刑事自訴案件在一定條件下是可以撤訴的。

刑事自訴案件，指被害人或者其法定代理人、近親屬為追究被告人的刑事責任，直接向人民法院提起訴訟，并由人民法院直接受理的刑事案件。在這類案件中，自訴人在宣告判決前，有權撤回自訴。

然而，撤訴需要符合一定的條件和程序。首先，撤訴應當是出于自訴人的真實意愿，不能受到強迫、威脅或者欺詐。其次，如果自訴案件已經經過法庭審查和審理，自訴人的撤訴行為不能損害國家、社會公共利益以及他人的合法權益。

例如，如果自訴案件涉及到對公共秩序、社會善良風俗的維護，或者涉及到其他公民的合法權益保護，法院可能會對自訴人的撤訴申請進行審查，以確保撤訴不會產生不良后果。

另外，撤訴的申請應當以書面或者口頭的方式向人民法院提出。法院會根據案件的具體情況，決定是否準許撤訴。如果法院準許撤訴，案件將終止審理。但如果自訴人在撤訴后，又基于同一事實再次提起自訴，只要符合法律規定，人民法院應當受理。

需要注意的是，刑事自訴案件的撤訴并非隨意為之，而是需要在法律的框架內，遵循法定的程序和原則進行。只有這樣，才能既保障自訴人的合法權益，又維護法律的嚴肅性和司法的公正性。

法律依據：

《刑事訴訟法》第二百一十一條

人民法院對于自訴案件進行審查后，按照下列情形分別處理：

(一)犯罪事實清楚，有足夠證據的案件，應當開庭審判;

(二)缺乏罪證的自訴案件，如果自訴人提不出補充證據，應當說服自訴人撤回自訴，或者裁定駁回。

自訴人經兩次依法傳喚，無正當理由拒不到庭的，或者未經法庭許可中途退庭的，按撤訴處理。

法庭審理過程中，審判人員對證據有疑問，需要調查核實的，適用本法第一百九十六條的規定。

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